Je retrouve l'essentiel

le poids d'un objet est l'action exercée par sur cet objet.
Cette action s'exerce selon la du milieu.
Le poids se mesure avec un , son unité est le (symbole N).
Le poids dépend où on le mesure alors que la masse est invariable.

Le poids et la masse sont des grandeurs mais de nature .
La relation de proportionnalité se traduit par la relation .
Le coefficient de proportionnalité g est appelé sa valeur sur la Terre est environ .